待确认
  • 文献求助详情
标题
Joint Control Implementation of 4-DOF Robotic Arm Using Robot Operating System
基于机器人操作系统的四自由度机械臂关节控制实现
相关领域
反向动力学 PID控制器 控制器(灌溉) 运动学 控制理论(社会学) 机器人 机械臂 机器人运动学 控制工程 机器人控制 Arm解决方案 计算机科学 机器人学 阿杜伊诺 弹道 工程类 人工智能 移动机器人 控制(管理) 嵌入式系统 温度控制 农学 物理 经典力学 生物 天文
网址
DOI
10.1109/ictacse50438.2022.10009733 doi
其它 期刊:
作者:Zied Ben Hazem; Resul Ince; Savaş Dilibal
出版日期:2022-09-29
求助人
玟翾 在 2025-03-04 09:53:26 发布自中国,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
kuku发布了新的文献求助10
1秒前
NexusExplorer应助雨过天晴采纳,获得10
1秒前
求知小生发布了新的文献求助10
1秒前
zz完成签到,获得积分20
1秒前
1秒前
Accepted发布了新的文献求助10
1秒前
zz发布了新的文献求助30
4秒前
wanci应助罗沫沫采纳,获得10
5秒前
科研通AI5应助jiejie采纳,获得10
5秒前
5秒前
YYY完成签到,获得积分10
6秒前
善学以致用应助曲曲采纳,获得30
6秒前
蓝天白云发布了新的文献求助10
6秒前
8秒前
上官若男应助JUSTDOIT采纳,获得10
9秒前
福桃完成签到,获得积分10
9秒前
tanuki发布了新的文献求助30
10秒前
情怀应助爱听歌笑寒采纳,获得10
10秒前
在水一方应助边耶采纳,获得10
11秒前
HHD发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
12秒前
乔木完成签到,获得积分10
13秒前
SciGPT应助努力的小明明采纳,获得10
13秒前
13秒前
13秒前
tutuee完成签到,获得积分10
13秒前
14秒前
科研通AI5应助五块钱采纳,获得10
15秒前
xy完成签到,获得积分10
15秒前
斯文败类应助Goss采纳,获得10
15秒前
zouzou发布了新的文献求助30
16秒前
16秒前
啦啦啦发布了新的文献求助10
16秒前
完美世界应助HHD采纳,获得10
16秒前
17秒前
17秒前
紧张的梦岚给欣雨的求助进行了留言
17秒前
大个应助南风不竞采纳,获得10
18秒前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000
Unseen Mendieta: The Unpublished Works of Ana Mendieta 1000
El viaje de una vida: Memorias de María Lecea 800
Novel synthetic routes for multiple bond formation between Si, Ge, and Sn and the d- and p-block elements 700
Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine Board Review 700
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3514977
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3097303
关于积分的说明 9235135
捐赠科研通 2792262
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1532392
邀请新用户注册赠送积分活动 712025
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 707090