Development of a steerable, wheel-type, in-pipe robot and its path planning

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标题	[高分] Development of a steerable, wheel-type, in-pipe robot and its path planning 可操纵轮式管道机器人的研制及其路径规划相关领域机器人转弯半径路径（计算）弹道旋转（数学）工程类运动规划移动机器人蛇臂机器人模拟计算机科学机器人运动学人工智能机械工程物理程序设计语言天文
网址	https://doi.org/10.1163/1568553054255646
DOI	10.1163/1568553054255646 doi
其它	期刊：Advanced Robotics 作者：Tomoyasu Oya; Tokuji Okada 出版日期：2005-01-01
求助人	SCI 在 2025-03-07 11:15:11 发布自广东，悬赏 50 积分
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