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 UDE-based task space tracking control of uncertain robot manipulator with input saturation and output constraint 基于UDE的输入饱和输出约束不确定机械手任务空间跟踪控制
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期刊：Robotica 作者：Yuxiang Wu; Fuxi Wan; Tian Xu; Haoran Fang 出版日期：2022-04-01 |
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