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Robust Finite-Time Consensus Tracking Algorithm for Multirobot Systems
多机器人系统的鲁棒有限时间一致性跟踪算法
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期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者: Suiyang Khoo; Lihua Xie; Zhihong Man 出版日期:2009-03-12 |
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