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Multi-objective optimal trajectory planning for robot manipulator attention to end-effector path limitation
机器人多目标最优轨迹规划注意末端路径限制
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机器人末端执行器
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期刊:Robotica 作者:Jintao Ye; Lina Hao; Hongtai Cheng 出版日期:2024-04-17 |
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