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 Cooperative control of velocity and heading for unmanned surface vessel based on twin delayed deep deterministic policy gradient with an integral compensator 基于双延迟深度确定性策略梯度和积分补偿器的无人水面舰艇速度和航向协同控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yibai Wang; Shulong Zhao; Qingling Wang 出版日期：2023-10-11 |
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