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标题
A novel adaptive backstepping sliding mode control for a lightweight autonomous underwater vehicle with input saturation
输入饱和的轻型自主水下航行器自适应反步滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 反推 水下 滑模控制 控制工程 航向（导航） 控制器（灌溉） 计算机科学 工程类 饱和（图论） 自适应控制 非线性系统 控制（管理） 人工智能 数学 农学 海洋学 物理 量子力学 航空航天工程 生物 地质学 组合数学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112362
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.112362 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Peizhou Du; Wencheng Yang; Yingqiang Wang; Ruoyu Hu; Ying Chen; et al
出版日期：2022-08-31
求助人
sisi 在 2025-04-13 15:08:44 发布自江苏，悬赏 10 积分
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