POMDP-based Probabilistic Decision Making for Path Planning in Wheeled Mobile Robot - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	POMDP-based Probabilistic Decision Making for Path Planning in Wheeled Mobile Robot 基于POMDP的轮式移动机器人路径规划概率决策相关领域部分可观测马尔可夫决策过程移动机器人概率逻辑运动规划计算机科学路径（计算）人工智能机器人人机交互机器学习马尔可夫链马尔可夫模型计算机网络
网址	https://doi.org/10.1016/j.cogr.2024.06.001
DOI	10.1016/j.cogr.2024.06.001 doi
其它	期刊：Cognitive Robotics 作者：S. D. Deshpande; R Harikrishnan; Rahee Walambe 出版日期：2024-01-01
求助人	xiongqi 在 2024-12-24 08:38:06 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: cphhu发布了新的文献求助10

刚刚; 123zyuyu完成签到，获得积分10

刚刚; 个性的紫菜的应助被年华采纳，获得10

刚刚; 田様上传了应助文件

1秒前; 领导范儿的应助被科研混子采纳，获得10

1秒前; 哭泣火车发布了新的文献求助10

1秒前; jiangrui发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

5秒前; 8R60d8上传了应助文件

6秒前; 大模型上传了应助文件

6秒前; 思源的应助被0orange采纳，获得10

6秒前; 可爱的函函上传了应助文件

7秒前; 期刊发布了新的文献求助10

7秒前; 朴素尔蓝完成签到，获得积分10

7秒前; 斯文败类上传了应助文件

7秒前; Singularity的应助被哭泣火车采纳，获得10

7秒前; 香蕉觅云的应助被wangjue采纳，获得10

10秒前; 无花果上传了应助文件

11秒前; 外向跳跳糖发布了新的文献求助10

12秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

12秒前; Tysonqu发布了新的文献求助30

12秒前; 个性的紫菜上传了应助文件

13秒前; 11发布了新的文献求助10

14秒前; 酷波er的应助被雨渐渐采纳，获得10

14秒前; 建新发布了新的文献求助10

16秒前; 唯美发布了新的文献求助10

16秒前; 大卫完成签到，获得积分10

18秒前; 光纤陀螺发布了新的文献求助10

18秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

19秒前; CX330完成签到，获得积分10

19秒前; 领导范儿上传了应助文件

19秒前; wangjue完成签到，获得积分10

19秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

20秒前; Orange的应助被狗十七采纳，获得10

22秒前; 盛大白完成签到，获得积分10

22秒前; 科目三的应助被找不着北采纳，获得10

22秒前; 8R60d8上传了应助文件

23秒前; 英俊的宛秋完成签到，获得积分10

23秒前; 科研混子发布了新的文献求助10

23秒前; wangjue发布了新的文献求助10

24秒前

高分求助中: The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000; Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000; The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500; Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000; Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 850; Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800; PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3252212; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2895014; 关于积分的说明 8284760; 捐赠科研通 2563734; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1391846; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 651944; 邀请新用户注册赠送积分活动 629066

今日热心研友

个性的紫菜

库昊的假粉丝

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通