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 Model Predictive Control for an Aerial Manipulator Opening a Hinged Door 空中机械手打开铰链门的模型预测控制
相关领域
控制理论（社会学）
模型预测控制
线性二次调节器
操纵器（设备）
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期刊： 作者：Dongjae Lee; Deok‐Jin Jang; Hoseong Seo; H. Jin Kim 出版日期：2019-10-01 |
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