Design and implementation of a model-following controller for autonomous surface ships based on actor–critic reinforcement learning

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标题	Design and implementation of a model-following controller for autonomous surface ships based on actor–critic reinforcement learning 基于Actor-Critic强化学习的自主水面舰艇模型跟随控制器的设计与实现相关领域强化学习无人机控制工程工程类钢筋计算机科学控制器（灌溉）人工智能海洋工程结构工程农学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.119157
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.119157 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Shijie Li; Ziqian Xu; Jialun Liu; K.J.H. Zhou; Xinjue Hu 出版日期：2024-11-01
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