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 Collaborative Motion Planning for Dual Robotic Arms Based on Split Sampling Space RRT 基于分裂采样空间RRT的双机械臂协同运动规划
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运动规划
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随机性
计算机科学
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期刊：Unmanned Systems 作者：Xiangrong Gong; Jianguo Duan; Qinglei Zhang; Ying Zhou; Jiyun Qin 出版日期：2023-04-14 |
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