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 Autonomous navigation of mobile robots in unknown environments using off-policy reinforcement learning with curriculum learning 基于课程学习的非策略强化学习的移动机器人在未知环境中的自主导航
相关领域
强化学习
计算机科学
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机器人
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机器学习
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期刊：Expert Systems with Applications 作者：Yan Yin; Zhiyu Chen; Gang Liu; Jiasong Yin; Jianwei Guo 出版日期：2024-01-11 |
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