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标题
A Soft Robotic Gripper With Neutrally Buoyant Jamming Pads for Gentle Yet Secure Grasping of Underwater Objects
一种带有中性浮力干扰垫的柔软机器人抓手，用于温和而安全地抓取水下物体
相关领域
夹持器 干扰 抓住 水下 执行机构 计算机科学 软机器人 遥控水下航行器 液压缸 仿生学 工程类 机械工程 模拟 声学 机器人 人工智能 移动机器人 物理 地质学 海洋学 热力学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/joe.2022.3156746
DOI
10.1109/joe.2022.3156746 doi
其它 期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering
作者：Cristian Enrico Capalbo; Damiano Tomaino; Fabio Bruno; Domenico Rizzo; Brennan T. Phillips; et al
出版日期：2022-10-01
求助人
万松 在 2025-02-22 15:40:52 发布自浙江，悬赏 10 积分
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