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 Adaptive finite-time optimised impedance control for robotic manipulators with state constraints 状态约束下机器人的自适应有限时间最优阻抗控制
相关领域
控制理论（社会学）
阻抗控制
机械手
电阻抗
自适应控制
国家（计算机科学）
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数学
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电气工程
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Chengpeng Li; Qinyuan Ren; Zuhua Xu; Jun Zhao; Chunyue Song 出版日期：2023-05-23 |
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