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Motion control framework for unmanned wheel-legged hybrid vehicle considering uncertain disturbances based robust model predictive control
考虑不确定扰动的无人轮腿混合动力车辆运动控制框架基于鲁棒模型预测控制
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期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Baoshuai Liu; Hui Liu; Han Ziyong; Yechen Qin; Lijin Han; et al 出版日期:2023-01-14 |
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