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标题
Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task
在模拟手术触诊任务中比较人类触觉感知和机器人力/扭矩传感
相关领域
触觉技术 触诊 遥操作 任务(项目管理) 计算机科学 人工智能 触觉知觉 机器人 感知 模拟 人机交互 刚度 遥控机器人学 计算机视觉 机械人手术 生物医学工程 医学 外科 工程类 移动机器人 心理学 神经科学 系统工程 结构工程
网址
DOI
10.1109/iros47612.2022.9981495 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Timo Markert; Sebastian Matich; Elias Hoerner; Jonas Pfannes; Andreas Theissler; et al
出版日期:2022-10-23
求助人
简默 在 2024-12-31 09:27:51 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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