标题 |
Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task
在模拟手术触诊任务中比较人类触觉感知和机器人力/扭矩传感
相关领域
触觉技术
触诊
遥操作
任务(项目管理)
计算机科学
人工智能
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机器人
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刚度
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其它 |
期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Timo Markert; Sebastian Matich; Elias Hoerner; Jonas Pfannes; Andreas Theissler; et al 出版日期:2022-10-23 |
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