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 Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring 基于速度和分离监测的机器人安全运动规划的具有设定终端约束的非线性模型预测控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Aigerim Nurbayeva; Matteo Rubagotti 出版日期：2024-11-08 |
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