Trajectory planning for a 6-axis robotic arm with particle swarm optimization algorithm

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标题	Trajectory planning for a 6-axis robotic arm with particle swarm optimization algorithm 基于粒子群算法的六轴机械臂轨迹规划相关领域粒子群优化计算机科学弹道机械臂运动学职位（财务）运动规划笛卡尔坐标系机电一体化点（几何）轨迹优化机器人 MATLAB语言多项式的控制理论（社会学）算法数学优化人工智能数学最优控制控制（管理）物理天文数学分析几何学财务经典力学经济操作系统
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106099
DOI	10.1016/j.engappai.2023.106099 doi
其它	期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Özge EKREM; Bekir Aksoy 出版日期：2023-03-15
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