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  Design and implementation control system for a self-balancing robot based on internet of things by using Arduino microcontroller 基于Arduino单片机的物联网自平衡机器人控制系统的设计与实现
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期刊：Periodicals of Engineering and Natural Sciences (PEN) 作者：Ehsan Qahtan Ahmed; Ibtisam A. Aljazaery; Azhar F. Al-zubidi; Haider TH. Salim ALRikabi 出版日期：2021-07-24 |
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