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标题
Dimensional optimisation and an inverse kinematic solution method of a safety‐enhanced remote centre of motion manipulator
安全强化远程运动中心机械手的尺寸优化及运动学逆解方法
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网址
DOI
10.1002/rcs.2579 doi
其它 期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
作者:Fang Huang; Hongqiang Sang; Fen Liu; Renfang Han
出版日期:2023-09-19
求助人
ont-tnt 在 2025-04-21 07:54:03 发布自北京,悬赏 10 积分
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