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 A closed-loop calibration method for serial robots based on position constraints and local area measurement 一种基于位置约束和局部区域测量的串联机器人闭环标定方法
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期刊：Precision Engineering-journal of The International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology 作者：Huiqiu Du; Guilian Wang; Lina Wang; Shuai Hao; Zaojun Fang; et al 出版日期：2024-08-01 |
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