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Research on active disturbance rejection control technique for underwater welding robot based on model compensation
基于模型补偿的水下焊接机器人自抗扰控制技术研究
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控制理论(社会学)
稳健性(进化)
机器人
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期刊:Industrial Robot-an International Journal 作者:Shengqian Li; Xiaofan Zhang 出版日期:2023-02-17 |
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