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 Autonomous Target Docking With Obstacle Avoidance and Final Velocity Control for Non-Holonomic Mobile Robots 非完整移动机器人自主目标对接避障及最终速度控制
相关领域
移动机器人
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Meysam Yadegar; Zahra Kashi; Hadi Ghaderi; Nader Meskin; Mohammad Noorizadeh 出版日期：2024-01-01 |
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