Autonomous Target Docking With Obstacle Avoidance and Final Velocity Control for Non-Holonomic Mobile Robots

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标题	Autonomous Target Docking With Obstacle Avoidance and Final Velocity Control for Non-Holonomic Mobile Robots 非完整移动机器人自主目标对接避障及最终速度控制相关领域移动机器人完整的避障障碍物机器人运动学对接（动物）避碰计算机科学控制工程机器人控制控制理论（社会学）机器人运动学运动规划车辆动力学人工智能工程类控制（管理）航空航天工程物理碰撞经典力学医学护理部计算机安全政治学法学
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2024.3406901
DOI	10.1109/tase.2024.3406901 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Meysam Yadegar; Zahra Kashi; Hadi Ghaderi; Nader Meskin; Mohammad Noorizadeh 出版日期：2024-01-01
求助人	Zozo 在 2024-11-06 16:35:53 发布自湖南，悬赏 10 积分
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