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Path planning for ships assisted by the icebreaker in ice-covered waters in the Northern Sea Route based on optimal control
基于最优控制的北海航线破冰辅助船舶路径规划
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期刊:Ocean Engineering 作者:Yaqing Shu; Yujie Zhu; Feng Xu; Langxiong Gan; Paul Tae‐Woo Lee; et al 出版日期:2022-12-08 |
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