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 Two-level optimal torque distribution for handling stability control of a four hub-motor independent-drive electric vehicle under various adhesion conditions 不同粘着条件下四轮毂电机独立驱动电动汽车操纵稳定性控制的两级最优转矩分配
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Li Zhai; Chengping Wang; Yuhan Hou; Rufei Hou; Yuh Ming Mok; et al 出版日期：2022-02-15 |
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