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 Research on Adaptive Fuzzy Impedance Control of Human-Massage Robot Interaction Based on Kelvin-Voigt Modeling 基于Kelvin-Voigt建模的人-按摩机器人交互自适应模糊阻抗控制研究
相关领域
阻抗控制
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
接触力
按摩
机器人
计算机科学
电阻抗
模糊控制系统
自适应控制
控制工程
模拟
模糊逻辑
人工智能
工程类
控制（管理）
物理
医学
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电气工程
病理
生物
量子力学
农学
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| 其它 |
期刊：IEEE Access 作者：Xiaoqing Zhang; Jixian Zhang; Genliang Xiong; Yanfeng Gao; Yan Feng 出版日期：2024-01-01 |
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