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标题
Dynamics-Constrained Global-Local Hybrid Path Planning of an Autonomous Surface Vehicle
动力学约束的自主水面飞行器全局-局部混合路径规划
相关领域
运动规划 任意角度路径规划 路径(计算) 启发式 计算机科学 车辆动力学 数学优化 工程类 控制理论(社会学) 碰撞 避碰 机器人 航空航天工程 数学 人工智能 计算机网络 计算机安全 控制(管理)
网址
DOI
10.1109/tvt.2020.2991220 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology
作者:Ning Wang; Hongwei Xu
出版日期:2020-04-29
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无情的火 在 2025-01-04 13:36:15 发布自重庆,悬赏 10 积分
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