A new gripper that acts as an active and passive joint to facilitate prehensile grasping and locomotion

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标题	A new gripper that acts as an active and passive joint to facilitate prehensile grasping and locomotion 一种新型夹具，可充当主动和被动关节以促进可抓握和运动相关领域可卷曲的尾巴欠驱动夹持器计算机科学机器人仿生学适应性抓住钟摆控制工程模拟工程类人工智能控制理论（社会学）控制（管理）机械工程古生物学生态学生物程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981475
DOI	10.1109/iros47612.2022.9981475 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Nagamanikandan Govindan; Shashank Ramesh; Asokan Thondiyath 出版日期：2022-10-23
求助人	zly 在 2024-11-26 15:07:45 发布自安徽，悬赏 10 积分
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