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 Hand-Eye Calibration of Surgical Robots Based on a BP Neural Network Optimized by Using an Improved Sparrow Search Algorithm 基于改进Sparrow搜索算法优化BP神经网络的手术机器人手眼标定
相关领域
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计算机科学
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期刊：2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 作者：Jiaqi Zhu; Weibo Ning; Ye Yuan; Hongjiang Chen; Weijun Zhou; et al 出版日期：2022-12-11 |
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