Energy-aware Model Predictive Control with Obstacle Avoidance

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标题	Energy-aware Model Predictive Control with Obstacle Avoidance 具有避障功能的能量感知模型预测控制相关领域避障模型预测控制障碍物计算机科学控制理论（社会学）能量（信号处理）领域（数学分析）地平线控制（管理）最优控制非线性系统控制工程数学优化人工智能工程类移动机器人数学机器人数学分析物理统计政治学法学量子力学几何学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS51884.2021.9476828
DOI	10.1109/ICUAS51884.2021.9476828 doi
求助人	小鹿在 2024-12-18 12:50:09 发布自山东，悬赏 10 积分
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