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 Convex Optimization Based Collision Avoidance Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles 基于凸优化的无人地面车辆避碰路径规划方法
相关领域
避碰
运动规划
计算机科学
凸优化
碰撞
无人地面车辆
路径（计算）
正多边形
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数学优化
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数学
机器人
几何学
计算机网络
计算机安全
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Peng Zhang; Hongbo Chen; Zhenwei Ma; Chaoxian Wu 出版日期：2024-05-25 |
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