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FormerPose: An efficient multi-scale fusion Transformer network based on RGB-D for 6D pose estimation
FormerPose:一种基于RGB-D的高效多尺度融合Transformer网络,用于6D姿态估计
相关领域
计算机科学
变压器
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期刊:Journal of Visual Communication and Image Representation 作者:Pihong Hou; Yongfang Zhang; Yi Wu; Pengyu Yan; Fuqiang Zhang 出版日期:2024-11-01 |
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