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Monocular Visual-Inertial Odometry Based on Local Maximum A Posteriori Estimation
基于局部最大后验估计的单目视觉惯性里程计
相关领域
单眼 视觉里程计 里程计 人工智能 最大后验估计 计算机视觉 惯性参考系 计算机科学 先验与后验 惯性测量装置 估计 最大似然 数学 物理 工程类 机器人 移动机器人 统计 哲学 系统工程 认识论 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3528674
DOI
10.1109/lra.2025.3528674 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Bipeng Ye; Guanghong Gong; Ni Li; Yunbo Gao; Tiantian Zhang; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
DDDuan 在 2025-02-03 15:21:14 发布自重庆，悬赏 10 积分
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