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Research on path planning for mobile robots based on improved A-star algorithm
基于改进A-star算法的移动机器人路径规划研究
相关领域
移动机器人
计算机科学
运动规划
明星(博弈论)
A*搜索算法
路径(计算)
机器人
人工智能
算法
计算机网络
数学
数学分析
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期刊: 作者:Chenchen Jiang; Chuyue Wang; Meiling Wang 出版日期:2023-09-15 |
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