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 Comparison analysis of bio-inspired tendon-driven manipulators based on their tension-feasible workspace 基于张力可行工作空间的仿生肌腱驱动机械手比较分析
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机械手
张力（地质）
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力矩（物理）
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Nicolas J. S. Testard; Christine Chevallereau; Philippe Wenger 出版日期：2024-06-17 |
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