PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments

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标题	PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments PL-SLAM：通过点和线段组合的立体声SLAM系统相关领域束流调整计算机视觉人工智能同时定位和映射视觉里程计计算机科学弹道直线（几何图形）点（几何）里程计机器人移动机器人数学图像（数学）几何学物理天文
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2019.2899783
DOI	10.1109/tro.2019.2899783 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Ruben Gomez-Ojeda; Francisco-Ángel Moreno; David Zuñiga-Noël; Davide Scaramuzza; Javier González-Jiménez 出版日期：2019-06-01
求助人	LIU 在 2024-10-11 10:40:09 发布自河南，悬赏 10 积分
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