Efficient Redundancy Control of Redundant Manipulators

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标题	Efficient Redundancy Control of Redundant Manipulators 冗余度机械手的高效冗余度控制相关领域摩尔-彭罗斯伪逆雅可比矩阵与行列式奇异值分解冗余（工程）控制理论（社会学）运动学串联机械手计算机科学西尔维斯特惯性定律数学数学优化控制（管理）算法并联机械手机器人对称矩阵特征向量人工智能反向应用数学操作系统经典力学物理量子力学几何学
网址	求助人暂未提供 AI链接 go.jpdoi.org
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.7210/jrsj.14.703 doi
其它	作者：Ma, S., Hirose,S.and Yoshinada, H.
求助人	blue 在 2025-04-24 10:53:34 发布自湖南，悬赏 10 积分
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