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Solving the Non-Linear Dynamic Equations of Motion of a Variable Curvature Continuum Robot Using Runge-Kutta Method and MATLAB Software
用Runge-Kutta方法和VB软件求解变弯曲连续机器人的非线性动力学运动方程
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期刊:Journal of Applied Nonlinear Dynamics 作者:Selman Djeffal; Chawki Mahfoudi; Abdelhamid Ghoul 出版日期:2024-03-01 |
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