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标题
Multidepot Drone Path Planning With Collision Avoidance
具有防撞功能的多仓库无人机路径规划
相关领域
航路点 无人机 运动规划 计算机科学 实时计算 避碰 路径(计算) 路径长度 数学优化 模拟 碰撞 人工智能 计算机网络 数学 计算机安全 机器人 生物 遗传学
网址
DOI
10.1109/jiot.2022.3151791 doi
其它 期刊:IEEE Internet of Things Journal
作者:Kun Yuan Shen; Rutuja Shivgan; Jorge Medina; Ziqian Dong; Roberto Rojas‐Cessa
出版日期:2022-09-01
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