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 Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme 具有完全不连续通信的NASV的预定时间编队控制：一种新的分层事件触发方案
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期刊：Ocean Engineering 作者：Ya-Qi Yang; Ming-Feng Ge; Chang-Duo Liang; Kun-Ting Xu; Leimin Wang 出版日期：2023-01-01 |
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