| 标题 |
 A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping 一种用于灵巧抓取的新型柔顺欠驱动机器人手
相关领域
欠驱动
抓住
机械手
计算机科学
控制工程
维数之咒
机器人
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自由度（物理和化学）
软质材料
机器人学
夹持器
人工智能
工程类
机械工程
物理
材料科学
量子力学
程序设计语言
纳米技术
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Raphael Deimel; Oliver Brock 出版日期：2015-08-21 |
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