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标题
LiDAR-Aided Visual-Inertial Odometry Using Line and Plane Features for Ground Vehicles
基于直线和平面特征的地面车辆激光雷达辅助视觉惯性里程计
相关领域
激光雷达 里程计 地平面 视觉里程计 计算机视觉 人工智能 计算机科学 直线（几何图形） 惯性测量装置 遥感 地质学 机器人 移动机器人 电信 几何学 数学 天线（收音机）
网址
https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3527472
DOI
10.1109/tvt.2025.3527472 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology
作者：Jianfeng Wu; Xianghong Cheng; Fengyu Liu; Xingbang Tang; Wenting Gu
出版日期：2025-01-01
求助人
DDDuan 在 2025-02-03 15:21:36 发布自重庆，悬赏 10 积分
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