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 Joint torque estimation method of industrial robot by combining error compensation model based on LSTM and iterative weighted parameter identification 基于LSTM的误差补偿模型与迭代加权参数辨识相结合的工业机器人关节力矩估计方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Tie Zhang; Yijie Chen; Yanbiao Zou 出版日期：2024-10-13 |
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