| 标题 |
 Joint torque estimation method of industrial robot by combining error compensation model based on LSTM and iterative weighted parameter identification 基于LSTM的误差补偿模型与迭代加权参数辨识相结合的工业机器人关节力矩估计方法
相关领域
工业机器人
补偿（心理学）
接头（建筑物）
鉴定（生物学）
扭矩
计算机科学
控制理论（社会学）
估计
估计理论
机器人
人工智能
工程类
算法
控制（管理）
物理
心理学
结构工程
植物
系统工程
精神分析
生物
热力学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Tie Zhang; Yijie Chen; Yanbiao Zou 出版日期：2024-10-13 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
nozero
小杨同学
昏睡的蟠桃
科研小民工
zho
bc
shinysparrow
cdercder
SYLH
史小菜
Leon
一般路过kamenride
从容芮
HEIKU
压缩机
Agernon
22222
yanzu
今天只做一件事
list
皖公网安备34019202002308
