Real-Time Gait Phase and Task Estimation for Controlling a Powered Ankle Exoskeleton on Extremely Uneven Terrain

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标题	Real-Time Gait Phase and Task Estimation for Controlling a Powered Ankle Exoskeleton on Extremely Uneven Terrain 在极不平坦地形上控制动力脚踝外骨骼的实时步态相位和任务估计相关领域外骨骼地形计算机科学步态任务（项目管理）脚踝步态分析模拟物理医学与康复人工智能计算机视觉控制工程工程类地理医学系统工程地图学病理
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3235584
DOI	10.1109/tro.2023.3235584 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Roberto Leo Medrano; Gray C. Thomas; Connor G. Keais; Elliott J. Rouse; Robert D. Gregg 出版日期：2023-01-23
求助人	柒月在 2024-10-12 11:28:53 发布自重庆，悬赏 10 积分
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