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Barrier function–based adaptive STSMC for steering feel feedback of SBW vehicle with uncertainty
基于障碍函数的不确定SBW车辆转向感觉反馈自适应STSMC
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Guan Zhou; Yutao Jin; Zihao Fang; Yuanlong Wang 出版日期:2024 |
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