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 Elasto-geometrical error and gravity model calibration of an industrial robot using the same optimized configuration set 基于同一优化配置集的工业机器人弹性几何误差及重力模型标定
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Kenan Deng; Dong Gao; Shoudong Ma; Chang Zhao; Yue Lu 出版日期：2023-10-01 |
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