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Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation
利用车轮打滑补偿改善自主果园车辆的轨迹跟踪性能
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期刊:Biosystems Engineering 作者:Gökhan Bayar; Marcel Bergerman; Erhan İlhan Konukseven; Ahmet Buğra Koku 出版日期:2016-01-21 |
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