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![]() 索驱动冗余度机械臂末端执行器六维力和连杆接触力的非原位传感方法
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Boyang Lin; Wenfu Xu; Wenshuo Li; Han Yuan; Bin Liang 出版日期:2024-03-07 |
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