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A Time-Optimal Trajectory Planning Algorithm for Six-Degree-of-Freedom Robots Based on NURBS Curves
基于NURBS曲线的六自由度机器人时间最优轨迹规划算法
相关领域
弹道 学位（音乐） 计算机科学 机器人 运动规划 算法 人工智能 天文 声学 物理
网址
https://doi.org/10.1109/iccar61844.2024.10569496
DOI
10.1109/iccar61844.2024.10569496 doi
其它 期刊：
作者：Hao Hong; Minxiu Kong; Jiawang Wang; Qianjiang Wang
出版日期：2024-04-27
求助人
无敌的裤衩 在 2024-10-07 20:17:34 发布，悬赏 10 积分
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