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DOC: Differentiable Optimal Control for Retargeting Motions onto Legged Robots
DOC:腿式机器人运动重定向的可微最优控制
相关领域
重定目标
机器人
计算机科学
可微函数
动画
自由度(物理和化学)
人工智能
计算机动画
控制理论(社会学)
控制(管理)
计算机视觉
数学
计算机图形学(图像)
数学分析
物理
量子力学
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其它 |
期刊:ACM transactions on graphics 作者:Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Espen Knoop; Christian Schumacher; Marco Hutter; et al 出版日期:2023-07-26 |
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